下面是笔者遇到的一个车载网络网关故障的维修实例，通过这例故障的排除，笔者对汽车电控系统的网络结构和原理有了更深入的认识，现介绍给大家，以供参考。
故障现象： 一辆克莱斯勒 300C轿车，据车主反映，该车打开空调开关后，有时空调制冷系统不制冷，且仪表板上显示的室外温度为－40℃；打开大灯或雨刮器后，大灯和雨刮器出现间断性不工作的现象；发动机运行时间断性地出现抖动现象，且发动机故障指示灯和驻车指示灯点亮。
故障诊断与排除：根据以上故障现象，首先用克莱斯勒专用故障诊断仪（StarS CAN）对发动机和车身系统进行故障诊断。检测各电脑故障码，诊断仪显示的故障码如下：
P0073-大气温度传感器电路电压高
P0533-空调器压力传感器电路电压高
P0643-5V 主电源电路电压高
B210E-蓄电池电压高
B1087-右侧加热座椅开关输入电路
U0141-与 FCM 失去通讯
U0164-与 HVAC 控制模块失去通讯
U0167-与入侵收发器控制模块失去通讯
U0181-与前照灯调平转换器失去通讯
U1106-控制器区域网络 （CAN）C 信号丢失
U0001-控制器区域网络 （CAN）C 总线
U1119-失去 FCM 信息
清除故障码后试车，开始时一切正常，但多次试车后，又偶而出现上述故障现象。再次用诊断仪进行检查，仍然显示上述故障码。由于故障码太多，一时理不出头绪，只好认真查阅有关技术书籍和该车的相关资料。
克莱斯勒 300C 轿车的车身网络是有24 个电脑模块、负责 130 多种数据传输的复杂的多路通信系统，该系统的前端控制模块（FCM）作为网关，连接CAN-C 通讯线、CAN-B 通讯线，这样一方面可以节省成本，增加网络中电脑模块的数目；另一方面可以防止因某一功能总线出现故障而影响整个网络的工作。各功能总线通过网关进行互联。
CAN C 通讯线上连接的模块有：PCM（动力系统控制模块）、ABM（防抱死制动系统控制模块）、TCM（自动变速器控制模块）、SCM（转向控制模块）、ESM（电子换档模块）。
CAN B 通讯线上连接的模块有：ORC（乘员约束控制器）、WCM（无线控制模块）、Radio（音响系统模块）、AMP（功率放大器模块）、HVAC（空调系统控制模块）、CCN（车厢分区节点模块）、LRSM （光和雨水传感器模块）、EOM（电子头顶模块）、PTS（停车辅助系统控制模块）、OCM（乘员分类模块）、PDM（乘客侧车门控制模块）、MSMD（转向/记忆座椅驱动器模块）、DDM（驾驶员侧车门控制模块）、HSM（加热座椅模块）、SUNR（天窗控制模块）、HID（高亮度发光技术模块）。
DLC CAN C 诊断通讯线上连接的模块有：FCM（前端控制模块）。
前端控制模块/中心网关模块（CGW）安装在前部电源分配中心（PDC）上，直接控制前动力分配中心内的继电器。FCM 的电源/通讯、输入、输出、控制继电器如表 1 所示。
该车的故障现象是间断出现的，给维修工作增加了难度。由于故障现象和故障码众多，根据以往的维修经验，应先对局域网络故障进行排除。
首先对故障码“U0001”进行排查，该故障码的设置条件为：“打开点火开关后，前端控制模块检测到有任一控制器局域网络（CAN）C总线电路短路”。由于故障是间断出现的，因而怀疑是由于振动引起电路和插接器损坏或短路。断开与 CAN C 总线相连的控制单元（PCM、ABM、TCM、SCM、ESM），对 CAN C＋、CAN C－电路的插接器和对应的控制单元引脚进行仔细检查，没有发现异常情况。
用高阻抗数字万用表对CANC＋、CAN C－电路进行测量。打开点火开关，测得CAN C＋、CAN C－电路与接地之间的电压均为 0V，正常；关闭点火开关，测得CAN C＋、CAN C－电路与接地之间的电阻均为 ∞，正常；测量CAN C＋与 CAN C－电路之间的电阻为 ∞，也正常。
接下来，对与 CAN C 总线相连的控制模块进行内部短路测试。先测试防抱死制动模块。关闭点火开关，断开防抱死制动模块线束插接器，再打开点火开关，利用故障诊断仪记录并清除前端控制模块故障码。将点火开关打开/关闭重复 3 次，然后打开点火开关，利用故障诊断仪读取活动的前端控制模块故障码。故障诊断仪显示活动的“U0001-控制器局域网络（CAN）C 总线”，说明故障点不在防抱死制动模块内。
用上述测试防抱死制动模块的方法分别测试动力系统控制模块、电子换档模块、变速器控制模块、转向控制模块，故障诊断仪仍然显示活动的“U0001-控制器区域网络（CAN）C总线”，说明故障点也不在这些控制模块内。
除前端控制模块因作为网关不能与故障诊断仪（诊断通讯线CANC）断开测试外，其它与 CAN C 总线相连的控制模块均顺利通过测试。至此，问题的焦点集中在前端控制模块上。经仔细观察，发现该车的前端控制模块与其它相同车型的有些不同，其中心处凹了下去。
经询问车主，得知该车曾发生过严重的追尾事故。轻轻敲击前端控制模块中心的凹陷处，故障现象时有时无。更换前端控制模块并重新进行编程后，所有故障现象消失。经过反复试车，证明故障已彻底排除。
故障分析：由于该车的前端控制模块表面变形，导致其内部电路与表面变形处间断搭铁短路，又由于该车的前端控制模块/中心网关模块安装在前部电源分配中心上，直接控制前动力分配中心内的继电器，此外还是环境温度、A/C 压力、制动液面开关、灯光等众多信号的分配控制中心，因而造成了除网络故障外还伴随众多相关系统故障的独特现象。
总结：通过这起车载网络网关故障的维修，笔者对汽车的网络结构及工作原理有了进一步的了解，同时深深体会到，在排除车辆故障时，首先应认真观察故障现象，通过故障现象分析产生故障的原因，结合理论知识和以往积累的实践经验确认维修方向，然后按照维修操作规程逐一进行排查和修理，这样才能快速、准确地排除故障。
