车型：东风日产蓝鸟四代EQ7200-D轿车
行驶里程：约160000km
故障现象：踩第一脚制动踏板时，制动踏板高度低，制动发软，制动力不足，紧接再踩一次制动踏板，轿车制动效能才恢复正常。
接车后：试车，在车速为30 km/h行驶时慢踩制动踏板．制动踏板的行程长，感觉制动踏板发软，制动力不足，紧接再踩一次制动踏板，制动踏板高度上升。在车辆静止状态下，发动机运转或停止时慢踩制动踏板，也能试出制动踏板行程长。
判断：根据上述故障现象判断可能是制动系统有渗漏或有空气。
1. 检查制动液液位，正常；
2. 检查制动主缸、制动钳、制动管道，无泄漏；
3. 检查制动摩擦片接触面，正常（一般制动盘表面不平时，更换新制动摩擦片后，制动盘和制动摩擦片的接触面小会引起制动发软的故障）；
4. 对制动系统排空气．但是经过排气后，制动踏板踩下时仍然发软且高度很低，故障没有好转。
5. 根据上述检测结果分析，该故障可能是由制动主缸,ABS泵或比例阀内部泄压引起的。
6. 如图1所示．把位置1、位置2、位置3用堵头将出油口堵上，对制动系统进行逐段排气。将制动主缸出油口堵上（位置1)排气后踩制动踏板，制动踏板高度正常，说明制动主缸正常；当把ABS的4个输出口全堵上（位置2)，排气后踩制动踏板，制动踏板高度低，制动踏板软，就此判断为ABS泵内部泄压。
故障排除：更换ABS泵后试车，故障排除。
