故障现象：该奥迪车不易起动，怠速时发动机抖动，一起步就熄火，无法行驶。
故障诊断与排除：该车已在几家修理厂检修过，现象不见好转。用故障诊断仪读取故障码，无故障码出现，显示一切正常。
检查各缸喷油器、高压线及高压火均正常；测量缸压，在规定范围内；检查正时齿带，有些松，但没有跳齿。检查各缸火花塞时看到，2、4、6缸火花塞显示燃烧正常，而1、3、5缸火花塞上有一层黑色的炭灰。
该车为顺序喷油，不可能出现左列与右列气缸喷油不一样的情况。根据该现象仔细观察左右排气管口，看到右排气管口排出的废气不如左边的有力，由此想到右排气管可能有堵塞的地方。将车举升，用手触摸排气管，发现左侧烫手，右侧不烫手。
经过细致检查，右侧排气管上的三元催化器已严重堵塞，造成排气不畅。这样就使进气歧管内混合气相互干扰，各缸得不到正常的可燃混合气，发动机也就不能正常工作了。
更换右侧的三元催化器后，上述故障排除。
