一、1挡动力传递路线
1挡动力传递路线如图2所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
1. 前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
2. 后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
3. 中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，1挡时，三个行星机构都在执行减速运动，传动比最大。
二、2挡动力传递路线
2挡动力传递路线如图3所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
1. 前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
2. 后行星齿轮机构：后齿圈是动力输入端，其与输入轴同向等速顺时针旋转，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
3. 中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，与1挡相比，2挡时只有后行星齿轮组和中间行星齿轮组在执行减速运动，传动比小于1挡。
三、3挡动力传递路线
3挡动力传递路线如图4所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
1. 前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
2. 后行星齿轮机构：后齿圈与输入轴等速顺时针旋转，同时离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，后行星齿轮机构的齿圈和行星架被同时以输入轴转速驱动，则后行星架同向等速输出，将动力传递给中间齿圈。
3. 中间行星齿轮机构：离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈，离合器K2和后行星架同时驱动中间齿圈顺时针与输入轴等速旋转，是动力输入端；中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速输出，是动力输出端。
由以上分析可知，3挡时，前、后行星齿轮机构都是同向等旋转，只有中间行星齿轮机构在执行减速运动，传动比小于2挡。
四、4挡动力传递路线
4挡动力传递路线如图5所示，4挡时离合器K1、K2、K3都工作。由以上1、2、3挡动力传递路线分析可知，离合器K1工作时，前行星齿轮机构为直接传动；离合器K2工作时，后行星齿轮机构为直接传动；离合器K3工作时，中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，则中间太阳轮以输入轴转速旋转，因中间行星齿轮机构的齿圈和太阳轮同时以输入轴转速旋转，即中间行星齿轮机构也为为直接传动，总传动比为1：1。
五、5挡动力传递路线
5挡动力传递路线如图6所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
1. 前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
2. 后行星齿轮机构：后行星齿轮机构有两组输入，一是后齿圈顺时针减速旋转；二是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即后行星架也与输入轴等速旋转，则后太阳轮顺时针增速旋转。
后太阳轮转速可以这样理解：后行星架被以输入轴转速等速驱动，如果后齿圈固定，则后太阳轮为同向增速旋转；如果后齿圈也被以输入轴转速等速驱动，则后太阳轮为等速旋转；现在后齿圈被减速驱动，则后太阳轮的转速介于以上两种情况之间。
3. 中间行星齿轮机构：中间行星齿轮机构也有两组输入，一是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即中间齿圈与输入轴等速旋转；二是离合器K3工作，使中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，即同向增速旋转，则中间行星架同向增速旋转，传动比小于1，为超速挡。
中间行星架的转速可以这样理解：中间齿圈被以输入轴转速等速驱动，如果中间太阳轮固定，则中间行星架为同向减速旋转；如果中间太阳轮也被以输入轴转速同向等速驱动，则中间行星架为同向等速输出；现在，中间太阳轮被同向增速驱动，则中间行星架同向增速旋转。
六、R1挡动力传递路线（标准模式）
R1挡动力传递路线如图7所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
1. 前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
2. 后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端。制动器B3工作，固定后行星架，则后太阳轮反向增速旋转，即逆时针增速旋转。
3. 中间行星齿轮机构：离合器K3工作，将后太阳轮和中间太阳轮连接为一体，则中间太阳轮也逆时针旋转，是中间行星齿轮机构的动力输入端。制动器B3工作，固定中间齿圈，则中间行星架相对于中间太阳轮同向减速旋转，即相对于输入轴逆时针减速旋转。
由以上分析可知，R1挡时，前行星齿轮机构为同向减速旋转；后行星齿轮机构为反向增速旋转；中间行星齿轮机构为同向减速运动。总的传动比为反向减速，即中间行星架逆时针减速旋转。
七、R2挡动力传递路线（冬季模式）
R2挡动力传递路线如图8所示，在前行星齿轮机构，输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转。前行星架同向等速输出，将动力传递给后齿圈。后行星齿轮机构和中间行星齿轮机构与R1挡相同。与R1挡相比，R2挡时前行星齿轮机构由同向减速变为同向等速旋转，故中间行星架为反向旋转，传动比绝对值比R1挡减小。
（编辑 李阳）
