VIN：WDB1400331A149788故障现象：车主反映在行车中踩制动踏板时，随着车速的降低，车轮处传来明显的制动震动噪声，且仪表板上的ABS灯会被激活．处于常亮状态，同时转向性能变得沉重。若关闭点火开关，再运转发动机．
vin：wdb1400331a149788
故障现象：车主反映在行车中踩制动踏板时，随着车速的降低，车轮处传来明显的制动震动噪声，且仪表板上的abs灯会被激活．处于常亮状态，同时转向性能变得沉重。若关闭点火开关，再运转发动机．abs灯又会正常熄灭，转向性能又恢复轻便．如此反复。
故障诊断：试车时的故障症状与车主反映的情况完全相符。先对故障的可能原因进行分析：根据w140底盘的控制原理．当asr或abs电控系统失效后，由于asr／abs控制模块的车速信号输出中断，会引发其他相关电控系统的连带故障。如动力转向pml控制模块．因接收不到来自asr／abs控制模块的车速信号，将进入失效保护状态．并切断对动力转向电磁阀的电流输出，转向性能会变得明显沉重。另外．当abs性能不良时．会对制动液压系统产生干扰性操作。因此，本例只需解决abs故障，其他问题将自动消失。
连接star原厂诊断仪进行控制模块自诊断．选择w140033底盘．在“controi units”控制模块组中点击“traction”。进入abs控制模块诊断菜单。点击“fault codes”查询故障信息．显示：
003 right front axle vss sensor l6／2 implausible。
含义为右前abs轮速传感器l6／2信号不真实．故障性质为记忆性储存。关闭点火开关，拔下位于发动机舱右后电控箱附近的传感器l6／2电插头，可看到2针的传感器针脚既细且深．无法用万用表电笔直接测量。做了两个备用的插头接上再测量，传感器阻值为1.2kω，在标准值范围内。为了进一步确认这个阻值是否正确．继续测量左前abs传感器的阻值．也是1．2kω左右，因此基本上能够判定．传感器l6／2本身无短路或断路问题。
将车辆举升起，检查abs传感器的安装状况。拆下右前abs传感器，发现在其安装座上人为地加了纸垫片，车主说这是在其他修理厂检修时加装的，故障也没因此而好转。继续查看座孔内的abs信号齿圈，齿圈上沾满了污物。结合前面试车所表现出来的故障特征，认为齿圈及传感器探头脏污，是导致制动时右前轮abs信号失真的直接原因．处理干净后故障应就此解决。于是将两个前轮的abs探头及齿圈处理干净(用风枪吹是一个好方法)。继续清洁后轮的abs传感器，结果发现该车配置的是三通道轮速传感器系统，即后轮信号只在主减速器上设置了一个abs传感器，通常不会脏污．也就无需处理了。将右前abs传感器的纸垫去除．装复传感器，清除故障码，进行路试，故障却没有丝毫好转。
查询故障信息，003号故障码再次出现。将车辆举升起，使用star诊断仪的“actuai vaiues”功能，查看各轮的abs信号值输出状态。首先用手转动左前轮，左前轮abs信号可从0km／h均匀升至10km／h；接着用手转动右前轮，发现需要转得更快些，右前轮abs信息才能从3km／h一下子跃升至7km／h，这说明传感器l6／2的灵敏度不够．特别是在车速低
时，信号不良的问题就会明显表现出来了。
检修至此基本上可以判定为右前abs传感器l6／2故障，但是在举升机上试验．毕竟与路试状态是有区别的。为了得到更有说服力的诊断结果，决定用左前abs传感器代替右前轮abs传感器信号。将右前abs传感器插头拔下，在与控制模块连接的信号线上并联两根长电线．然后接至左前abs传感器的信号线上。采用这种接线方法是因为．两前轮的abs传感器的外形尺寸正好相反．无法进行对调试验。另外．在接线时要特别注意，磁感式abs传感器的信号线束也是有极性之分的．即2针的线束针脚，其中有一根为地线(与车身搭铁相通)．可用万用表测量找到这根地线，以确保两前轮abs传感器线束的搭铁针脚接在同一根电线上。否则，两个前轮abs信号均会失效。
线束连接完成，进行路试，abs灯不再点亮，其他的连带故障症状也随之消失。至此，有充分的理由对右前abs传感器l6／2进行更换，故障得以排除。
故障总结：通过观察仪表板可以看到，该车所配置abs系统只是单纯的制动防抱死功能．而没有设置诸如牵引力调节asr、电子牵引力系统ets、制动辅助bas等附加功能。这种在w140底盘上配置的单纯的abs电控系统，其控制原理也较为简单．控制模块称作模块n30，位于发动机舱左后方电控箱内。外围的元件包括：3个轮速传感器、液压控制模块(包括回流泵继电器和电磁阀继电器)、仪表abs指示灯、制动灯开关以及为系统提供电源的继电器或模块等。
