VIN：WDI=11400331A25301Z故障现象：车主反映车辆在行驶过程中．当仪表板黄色的ASR警告灯点亮，车速表的指针同时失灵．而且转向盘转向也变得沉重。故障诊断：原地试车．启动运转发动机．仪表板的ASR灯处于常亮状态．
vin：wdi=11400331a25301z
故障现象：车主反映车辆在行驶过程中．当仪表板黄色的asr警告灯点亮，车速表的指针同时失灵．而且转向盘转向也变得沉重。
故障诊断：原地试车．启动运转发动机．仪表板的asr灯处于常亮状态．这说明牵引力防滑系统有故障信息储存。连接star诊断仪进行控制模块自诊断．选择s级w140底盘．在“control units”控制模块中点击“tractlorl”．进入牵引力防滑系统自诊断菜单。点击“fauit codes”查询故障信息，显示：
003 front left speed serisor(l6／1)
含义为左前轮速(abs)传感器l6／1故障。执行故障信息清除功能，003故障码清除成功，asr灯随之熄灭。进行路试，asr灯再次点亮．仪表板的车速表指针也失效了．而且明显感觉到打转向盘的力度也重了许多。回厂后调取故障信息，仍为003故障码，这一次却无法清除故障信息。举升起车辆．检查左前轮速传感器．线束的防护胶套无破损迹象。将传感器拆下，发现传感器探头有少量铁屑附着，擦拭干净后转动左前轮胎，从传感器座孔处查看信号齿盘，没有缺齿和污物附着。装回传感器．点击“actual values”功能项，观察四个车轮转速信号输出状况。用手逐一转动四个车轮．可以看到除了左前轮速传感器，其余的三个：右前轮速传感器l6／2、左后轮速传感器l6／3和右后轮速传感器l6／4．均有o～8km／h的车速信号输出。将车辆降低．在左前轮减振器处拔下传感器l6／1插头，测量两针脚间阻值为1．okω左右，说明传感器的阻值在标准值范围内。插回l6／1插头．继续清除故障信息．asr灯熄灭。执行“actual values”功能，左前轮也有了信号输出，故障症状再一次消失。
路试，故障重复出现。针对这种情况，决定用替代的方法，来判断具体的故障元件或区域。将左前轮速传感器l6／1的插头拔下，用两根长的导线并联在右前轮速传感器l6／2的线束上，然后接在传感器l6／1的asr控制模块线束上，这样就可以用l6／2同时替代l6／1的信号输出。进行路试，asr灯不再点亮，车速表和转向助力也恢复正常。由此判定故障在于传感器l6／1的性能或线束连接间歇性不良。更换新传感器，故障彻底排除。
故障总结：奔驰w140底盘所装配的abs传感器为传统的磁感式，在采用其他车轮的传感器进行替代时．要注意两根导线不要接反，否则将无信号输出。出现这种情况．只需将导线对调一下便可。维修经验表明，奔驰车系的asr系统故障率较高，在故障产生时，通常会连带其他控制模块的性能，这是因为asr功能直接关系到车辆行驶安全性问题。对asr控制原理的更多了解，可以查阅wis维修资料库。输入“wdbl40033”底盘配置，选择42．40组“traction regulation(asr)”单项，可以看到在w140底盘中．配置有不同的asr牵引力防滑系统。
基于具体的信号输入及数据传输的控制方式不同．asr模块共有5种使用操纵模式：普通模式、abs控制模式、asr控制模式、msr控制模式及asr切断模式。借鉴asr v系统功能流程,能够增强对asr控制原理的理解。
再有一个重要的问题，就是在上面的检修工作中．多次提到的asr故障会导致转向助力失效的现象。在42．40组区的资料中，只有一条相关的“y10p—ventii parameterlenkung (pml)”信息，即转向助力电磁阀的位置。这表明asr系统确实与转向助力功能有着密切的联系。为获得更多的信息帮助，在w1 40033底盘组群中搜索关键词“pml，得知pml系统包含在46．50组“speed sensitive power steering(sps)”速度传感动力转向系统中。进入46．50组区进行查阅，得知pml为装配在w140底盘车型(美款)中的转向助力电控系统，它主要是根据车速对转向助23电磁阀进行控制，pml模块则位于发动机舱右后方电控箱内。继续选择”dh07．01一p—f200—23 x“单项“71-parameter steering”，内容为pml模块的针脚电路检测方法和线路连接。可以看到，模块的8、9号针脚连接变速器输出转速传感器；30号针脚连接asr模块的左前轮速信号输出端脚；6号针脚连接asr模块的车速信号输出端脚；7号针脚连接asr模块的后轴轮速信号输出端脚；18、19号针脚则连接转向助23电磁阀。
由此可知，当asr系统处于故障状态时，pml接收不到来自asr模块的轮速及车速信号，在设定相应故障码的同时，终止对转向助力电磁阀的控制。分析原因，应该是出于行驶安全方面的考虑，这种连带的故障现象也得到了圆满的解释。
