【太平洋汽车网 评测频道】在此前的ICT-300智能测试榜单中，特斯拉的车型（Model 3/Model X等）一直占据了前几席，而且总分与别的品牌也拉开比较大的差距。时间来到2021年，小鹏汽车带来了旗下的旗舰车型——小鹏P7，它代表着小鹏汽车目前最高的造车实力。那小鹏P7在ICT-300智能测试中能否有实力撼动特斯拉的地位呢？答案马上揭晓！
极智+ ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了38款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
测试标准ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
在ICT-300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。
在硬件的层面，小鹏P7的装备相当强悍了，采用的是英伟达Xavier芯片，算力达到了30TOPS，优于蔚来ES6的2.5TOPS，但与特斯拉Model 3的144TOPS还是有较大差距的。但是小鹏P7车外摄像头多达13个，也是同级最多摄像头的车型了，理论上能做到整车360°无死角的感知。
升级能力 封闭场地单项测试自适应巡航能力测试条件
测试车辆：80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步
高速弯道保持测试条件
测试车辆：80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等
特殊地形识别（桩桶收窄）测试条件
测试车辆：30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
固定行人识别与规避测试条件
行人：固定小孩
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
移动行人横穿识别与规避测试条件
行人：成人，5km/h速度横穿
测试车辆：40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
移动行人鬼探头识别与规避测试条件
行人：小孩，5km/h速度横穿
测试车辆：40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
隧道内固定车辆识别与规避测试条件
靶车：隧道内固定
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
车辆紧急加塞识别与规避测试条件
靶车：20km/h巡航，进行紧急加塞
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
自动泊车小鹏P7的自动泊车使用逻辑非常简单，也很清晰。只需要按下中控屏上的泊车按钮，就可以进入了查找车位的状态。当识别到车位后，会在屏幕上显示出来，比较直观容易辨认出是否是自己想要的那个车位。确认车位后点击屏幕的开始按键就可以进入自动泊车。值得一提的是，整个过程是全自动的，不需要控制方向、油门、刹车、挡位，完全交给车辆就好。
垂直车位泊车
侧方位车位泊车
侧方障碍侧方位泊车
在封闭场合测试中，小鹏P7在各个项目中的测试的表现都相当不错，尤其在难度较高行人识别方面，都做到了有预警并完全避免了碰撞。不过在靶车加塞的项目中就发生了碰撞，比较可惜。其实系统是能识别到靶车的，但需要车辆大部分进入车道才开始做出制动反应，这样会显得特别紧急（如果早点施加制动就能避免这种情况），相比特斯拉那种靶车有这个倾向是就已经做出了反应，整个动作更像是人为的反应，所以在执行策略上个人觉得还有优化的空间。综合来讲，封闭场地的测试表现还是不错的，得分率达到了80%。
开放道路综合实测需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，比较流畅，没有堵车的情况。
对于常规的自适应续航跟车、车道居中保持功能的体验，这里只不展开说了，与封闭场地测试一样，表现都相当好。这里主要聊一下小鹏P7的NGP功能在高速上的表现。
首先是大家最为关注的进出匝道的表现，整体来说小鹏P7的表现还是符合我们的期望的，在出匝道前的2公里左右就开始变到最右侧车道，出匝道时也比较顺利（刚好没遇到大货车慢速并行的情况），并入主路的整个过程也比较拟人化，不会给人太多的压迫感。不过在面对大曲率匝道时，系统还是hold不住，NGP功能退出被迫人工介入。
而在自动变道执行逻辑上，小鹏P7的表现个人感觉还不错，变道的时机把控的不错，基本不会出现特斯拉Model3的那种“硬塞”的压迫感，也没有蔚来ES6那种一直跟着慢车不变道的不耐烦（车流较大情况）。另外，在系统做出决策过程对驾驶员进行丰富的信息交互（例如前方有隧道、变道终止、XX米后请注意接管等等），这点体验个人觉得还是挺棒的。在通过隧道时，NGP功能还是能正常工作的，不过在测试过程中偶尔会遇到因为高清地图信息丢失而出现NGP功能短暂退出的情况。
驾驶部分小结：凭借着强大的硬软件实力，小鹏P7在自动驾驶部分各个项目的表现都相当出色，尤其是装备XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统后，同样具有高速自主驾驶的能力，自动变道、进出匝道不在话下，地图导航不再是特斯拉的独特优势。比较可惜的是，在自动泊车常规项目里表现反而不够好。不过最终112分的成绩已经很出彩了，目前的榜单中也仅次于特斯拉几款车型，而且差距缩小了很多。
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