【太平洋汽车网 评测频道】哪吒是浙江合众汽车旗下的品牌，其首款车型是2018年推出的哪吒N01，在2019年第二款车型哪吒U（询底价|查参配）正式推出，第三款车型哪吒V则是在去年年底推出的。这次要来挑战ICT-300智能车评测体系的是哪吒的第二款车型——哪吒U。哪吒U定位紧凑型SUV，官方补贴后售价13.98-19.98万元。根据版本不同，工信部续航有400km和500km两种。那么作为新势力品牌下纯电车型，哪吒U是不是会跟蔚来和小鹏一样，在我们测试体系中取得高分呢？
智能汽车排行榜单极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了38款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录 自动驾驶部分在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。
自动驾驶部分小结哪吒U在自动驾驶这个部分获得了78分，这个得分在榜单中排在中部。哪吒U能够得到良好的分数得益于在不同项目都取得了分数，例如自动泊车取得满分、整车OTA也有得分。但没能像其他新势力那样取得高分，是因为哪吒U在很多项目中都出现了丢分的情况，例如假人避让场景，鬼探头和固定假人都是无法避免的。
传感器配置哪吒U在驾驶辅助系统中还是使用了我们熟悉的毫米波雷达+单目摄像头方案，依靠1个毫米波雷达和1个摄像头来采集前方的道路信息。而用于处理图像的芯片是Mobileye EyeQ4，这个芯片在蔚来ES8/ES6、理想ONE、宝马3系、宝马X5、大众迈腾、大众高尔夫8等车型上也有搭载使用。摄像头方面，哪吒U拥有8个，分别是4个车身环视摄像头、1个前单目摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、外后视镜还各有1个摄像头。也就是说每只外后视镜拥上拥有2个摄像头：1个用于环视影像、另一个用于透明A柱的信息采集。
升级能力作为一台新势力产品，如果没有整车OTA功能，似乎是说不过去的。所以哪吒U是配备了整车OTA升级功能的，整车OTA支持车辆20多项电子控制单元的在线升级。我们的评测体系中整车OTA得分是基于车辆有没有进行过对应项目的真实升级。恰好在拿到测试车的当晚，哪吒U系统就提示有一次整车OTA升级，升级的内容包括了常规控制以及优化驾驶辅助功能，所以在升级能力部分，哪吒U共取得了15分。
封闭场地综合测试自适应巡航测试测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形识别（桩筒收窄）测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人识别与避让场景上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对哪吒U进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看哪吒U能不能及时制动避让。
固定假人识别与避让测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与避让测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与避让测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与避让测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
哪吒U在这个环节中还有另外一个情况就是：两次测试的表现并不一样，第一次刹车较晚，最终停下来的距离跟障碍车较近；第二次测试刹车较早，距离假车较远就停下来了。
车辆紧急加塞识别与避让测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车哪吒U在400km和500km两个版本的高配车型上都搭载有自动泊车功能，400km续航中配版本支持选配自动泊车功能，不过代价是花1万元选装PIVOT智能驾驶包（驾驶包除了自动泊车功能外，还有完整的驾驶辅助和主动安全系统功能）。哪吒U的自动泊车功能官方称为APA全自动泊车，哪吒表示这套系统使用了22个传感器，并且窄波速让寻找车位、泊车都会更为精准。官方宣传中，哪吒U可以成功自动泊入5.3米的车位（比车身长80cm）。
哪吒U的自动泊车按键放在电子换挡旋钮的右侧，按下后中控屏会有实时的图像显示可用车位，确认好车位挂入R挡即可开始自动泊车。在泊入期间加减速、换挡都是系统来完成的。
垂直泊车最终哪吒U寻找车位用了16.99秒，泊入则用了75.60秒，一次挑战成功。
侧方位哪吒U寻找车位用了16.15秒，泊入则用了52.77秒，一次挑战成功。
带障碍侧方位哪吒U寻找车位用了17.42秒，泊入则用了54.03秒，一次挑战成功。
各项测试汇总 开放道路测试哪吒U在开放高速上的表现可以分为两部分来说，自适应巡航这部分表现还是正常的，没有什么问题出现。但在车道保持功能上就比较多槽点了：车道保持功能60km/h以上进入工作，但系统很难将车辆保持在车都中部，车身左右摆动的次数较多，有时候在弯道时甚至会出现压了弯外线才进行方向修正的情况，直线有时候也会出现偏向一边行车线，然后突然修正的情况，再加上方向修正的动作和幅度都较大，所以你会感觉转向调整不太流畅和不太自然。所以在车道保持功能上，哪吒U还得尽快OTA升级优化一下。
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