【太平洋汽车网 评测频道】本期来到我们智能网联测试中心的车型，是官方定义为性能级智能电动车的岚图FREE（询底价|查参配）。30万出头的新能源智能SUV严格来说并没有太多选项，岚图FREE就是其中之一，可能相比岚图FREE来说，它的对手理想ONE会有更多消费者知道。
巧合的是，2021款理想ONE刚刷完我们的ICT-300智能车测试，总得分为225，榜单中排名第4位。这个得分和排名无疑是十分优异的，那作为理想ONE的对手，岚图FREE的表现又是如何呢？
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了53款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录 智能驾驶部分岚图FREE在智能驾驶部分获得了75分，位列智能驾驶榜单中的第27位。这个得分表现算不上太优秀，主要是因为岚图FREE对假人及假车的规避表现不佳，这块并没有得到太多的分数。但幸运的是岚图FREE自动泊车挑战全部通过，板回了一部分的分数。
传感器配置
驾驶辅助方面，岚图FREE全系标配L2级的驾驶辅助功能，硬件上岚图FREE拥有3个毫米波雷达（前1个后2个）、9个摄像头（车头前视2个、车头夜视1个、车内2个、环视摄像头4个）以及12个超声波雷达。在智能驾驶芯片方面，目前岚图官方并没有公布相关信息。而在更高阶的驾驶辅助功能上，岚图还在规划研发阶段。
另外有意思的是，岚图FREE部分车型搭载有夜视系统，夜视系统通过车头的夜视摄像头，并且夜视系统是基于地平线征程2芯片打造的。
升级能力岚图FREE支持整车OTA升级，在2021年12月底就推送了首次整车远程OTA升级，我们拿到试驾车时就第一时间先把整车软件版本升级到V1.1.0，岚图FREE此版本升级包含了整车升级、强感知高频、安全升级等超60项功能，主要覆盖娱乐、交互、体验、视觉四大方面。不过由于OTA部分未设计智能驾驶以及性能，所以升级能力这一项岚图FREE暂未取得满分（得分依据是对应功能是否有真实OTA升级推送）。
封闭场地综合测试自适应巡航测试测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对岚图FREE进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看岚图FREE能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车岚图FREE全系标配了视觉融合自动泊车，支持水平、垂直斜列车位，并且可以车头泊入。岚图FREE车长4.9米，车身宽度1.95米，这样的尺寸下，岚图FREE依然能够成功泊入我们规划好的停车位（垂直车位、侧方位、带障碍的侧方位），这点给我们的惊喜是比较大的。
各项测试汇总 开放道路测试接下来我们将车辆开上高速，看看实际道路上车辆驾驶辅助系统的表现到底如何。岚图FREE可以一键开启智慧巡航功能，也就是同时激活了自适应巡航以及车道保持功能。大部分的情况下岚图FREE的表现是比较正常的，跟车加减速、车距、车道保持都没有出现异常状况。
不过有小部分的情况，岚图FREE就有点意思了。有时候在主路的弯道中，车道保持系统表现并不稳定，出现方向盘连续生硬调整的情况，车身也有轻微画龙的现象出现。另外前一天夜间在前往测试场的高速路中，岚图FREE的车道保持表现更奇怪：车道保持不太稳定、画龙的现象更明显。整体来说岚图FREE表现是较好，但场景的稳定性可以再提升一下。
