【太平洋汽车网 评测频道】要说智能化哪家玩得溜，新势力绝对是跑不掉的，它们就是依靠智能化来提升用户体验的。不过似乎印象中智能化真正有意思的，都是不便宜的车型，甚至价格都对标豪华品牌。筛选下来，新势力中小鹏G3i 15-20万算是其中价格较为“入门”的。那便宜，是不是就意味着所有体验都打折扣呢？这次我们就将G3i拉到了智能网联测试场地，看看G3i到底有什么亮点。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了56款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录 智能驾驶在智能驾驶部分，小鹏G3i获得了84分，这个成绩对于新势力而言并不算亮眼。拖成绩后腿的原因，主要在于主动安全方面的表现，G3i假人三项规避测试全部挑战失败，并且对隧道固定假车规避也是失败的。这样的表现是让我觉得诧异的，因为在ICT-300智能车榜单前20位的车型中，极少会出现假人规避测试全部失败的情况。
传感器配置
小鹏G3i搭载的是XPILOT 2.5驾驶辅助系统，相比XPILOT 3.0和3.5来说自然硬件会比较入门：有1个前毫米波雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达、1个前视驾驶辅助摄像头、4个环视摄像头。这样的硬件表现是比较传统的，不少车型也采用了这样的解决方案。至于说三目摄像头、激光雷达这些高级玩意，放在20万不到的G3i身上，一是成本不合适，二是电子电气架构也不支持。
升级能力小鹏G3i支持整车OTA升级，最近一次OTA推送是在3月4日，升级的内容包括小 P 全新声音、优化全场景语音、优化XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统的部分功能体验等多项功能。不过关于性能部分的提升，小鹏G3i目前并未有进行过推送升级，所以暂未获得分数。其实在安全相关方面在交付后再进行OTA升级优化，并不是对消费者最好的方案，但在车机部分，通过持续的OTA，可以让消费者获得最新的功能体验，这是OTA的一大好处。
封闭场地综合测试自适应巡航测试测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对小鹏G3i进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看G3i能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车 各项测试汇总 开放道路测试实际的高速道路测试中，G3i开启ACC自适应巡航以及LCC车道居中控制功能行驶。跟车表现方面，100km/h以内跟车加减速还是比较平稳的，而在120km/h的情况下，减速会比较急一些。而车道居中功能方面，系统是可以把车身较好地保持在车道中部，但方向盘转向调节过程中可以明显感觉到一格一格分段式的调整，并没有给驾驶员很线性的感觉。
而打灯变道功能也是能够正常使用的，前后方空间足够的话，系统会在打灯后自动开始变道。其实单只有打灯变道功能，是没有太大意义的，因为车多的时候使用打灯变道效率极低，车少的时候用打灯变道也没什么意义。如果说未来还有高阶驾驶辅助、自动变道的话，那才具有一定的实际意义。
