车型：奥迪A4L 2.0T，发动机型号为CDZ，变速器型号为0AW。
行驶里程：487km。
故障现象：该车冷车启动后仪表EPC、侧滑和发动机排放灯报警。
故障诊断：该车经常在冷车启动后出现仪表EPC、侧滑和发动机排放灯报警的情况(如图1所示)，用诊断仪检查01发动机控制单元里有“P212700节气门／踏板位置传感器2信号太小”。冷车故障刚出现足静态，但是来r口]检查线路和重新启动发动机后故障又变为偶发(如图2所示)。从故障码初步分析，可能是冷车线路存在虚接现象或是加速踏板位置传感器总成内部有故障。
维修人员首先检查了加速踏板位置传感器G185和G79到发动机控制单元的线路和中间所有插接器，检查结果没有发现明显的故障原因。由于客户急用车，决定由客户自己使用观察。第二天甲上客户反映故障现象再次出现，经和客户沟通后决定留车观察。第三天早上当故障出现时检查发现传感器搭铁和5v参考电压都有，但G185的信号输出端6号线电压为0V；正常情况下信号电压会随着加速踏板的角度的变化相应的进行变化。测量G79的传感器信号电压会正常的变化，说明G185油门踏板位置传感器2内部已发生故障。G185相关电路如图3所示。
故障排除：更换加速踏板位置传感器总成后经反复试车，确定故障排除。
故障总结：由于加速踏板位置传感器2内部工作不良，在冷车时故障尤其明显。事后经试验当故障出现时反复踩加速踏板5～8次后故障就可以消除，感觉是传感器内部接触不良；但由于该传感器足总成件，无法分解检查，只能通过更换传感器总成来解决故障。
