一辆一汽大众速腾轿车，出现ASR／ESP(加速防滑装置／电子稳定控制程序)指示灯常亮的现象。该车的变速杆前方装有ASR／ESP按钮开关，用以关闭或启用ASR／ESP系统，在正常情况下，当关闭ASR／ESP系统的工作时，ASR／ESP
一辆一汽大众速腾轿车，出现asr／esp(加速防滑装置／电子稳定控制程序)指示灯常亮的现象。
该车的变速杆前方装有asr／esp按钮开关，用以关闭或启用asr／esp系统，在正常情况下，当关闭asr／esp系统的工作时，asr／esp指示灯点亮，反之就熄灭。反复接通、断开asr／esp按钮开关，asr／esp指示灯均不熄灭，说明asr／esp ecu内储存故障代码。用x一431故障检测仪调取故障代码，调得的故障代码为00778——转向角度传感器(g85)故障，而且该故障为永久性故障，无法清除。读取该系统的数据流，当将转向盘置于正中间位置时，第4组1区显示为0．00°，当左或右转动转向盘时该区数字能随之变化，说明转向角度传感器正常。在对该车路试过程中发现。
当该车以直线状态行驶时，转向盘位置却有点偏。经询问车主得知，该车的左前轮不久前曾被碰撞过，至此故障原因基本明了，该车经过上次碰撞后转向盘偏置了。当汽车直行时转向角度传感器输送给asr／esp ecu的是轿车转向的信号，于是asr／esp ecu就认为转向角度传感器信号不可靠，设置了故障代码00778，并且点亮了asr／esp指示灯。
对该车四轮做四轮定位，调正转向盘，并用大众专用故障阅读仪对转向角度传感器做零点平衡，上述故障排除。
