一辆２０００年款奔驰ＭＬ５００越野车，行驶里程８万多ｋｍ。行驶中仪表板上的ＥＳＰ（电子稳定控制系统）、ＥＴＳ（循迹控制系统）以及ＡＢＳ（制动防抱死系统）３个仪表灯全部点亮。该车已经在特约维修站进行过检
一辆２０００年款奔驰ｍｌ５００越野车，行驶里程８万多 ｋｍ。行驶中仪表板上的ｅｓｐ（电子稳定控制系统）、ｅｔｓ（循迹控制系统）以及ａｂｓ（制动防抱死系统）３个仪表灯全部点亮。该车已经在特约维修站进行过检查，维修人员检查后认为是ａｂｓ泵的问题，需要更换ａｂｓ泵、横向加速度传感器以及偏移率传感器。车主认为维修价格过高，于是到所在的修理厂检查。
接车后，首先用故障诊断仪ｓｔａｒ进行检查，查询ｅｓｐ系统后得到１个故障码ｃ１４０２，含义为“高压回流泵故障”。根据维修经验，出现这个故障码的可能部位有ａｂｓ泵、ｅｓｐ控制单元以及相关电路。经车主要求，维修人员使用另一辆车上的ａｂｓ泵进行了替换试验，清除故障码后进行路试，只行驶了很短的距离仪表板上的ｅｔｓ灯就点亮了，调取故障码还是ｃ１４０２，这说明不是ａｂｓ泵的问题。奔驰ｍｌ５００的ｅｓｐ控制单元位于发动机舱内的熔丝盒内，紧靠着发动机控制单元，为了排除故障，我们又将两车的ｅｓｐ控制单元进行了对调。由于更换了ｅｓｐ控制单元，所以先用故障诊断仪对控制单元进行了编码，并激活了驾驶测试，进行路试时发现ｅｔｓ灯仍然会在起步时亮起，而ａｂｓ灯却在起动后常亮了！调取故障码，除了故障码ｃ１４０２之外又增加了１个故障码ｃ１２００，含义为“驾驶测试被激活”，原来是进行完驾驶测试激活后没有退出。故障码ｃ１２００用故障诊断仪无法清除，于是继续进行试车。正在一筹莫展时，仪表板上的ｅｓｐ、ｅｔｓ以及ａｂｓ灯全都熄灭了，这是怎么回事呢？是故障排除了吗？将发动机熄火后再打开点火开关，发现仪表板上的故障灯全都不亮了，关掉点火开关，等待几分钟后再打开点火开关，故障灯又全部点亮了。再仔细观察各个仪表的显示，里程表不显示公里数，燃油表指针转了３００多度，转速表指针也不正常！这使很惊讶，难道是更换ｅｓｐ控制单元后烧毁了仪表，还是使仪表程序发生了紊乱？但是这两者之间显然没有必然的联系。
为了使仪表指示恢复正常，维修人员进行了多次通、断电试验，但是没有效果。这时车主突然反映这辆车的仪表曾经调校过，而且在第１次调表时没有调好，安装后燃油表指示就不正常，后来又重新调校了一次，燃油表指示才恢复正常。听到这种情况，决定重新进行仪表调校。找到仪表备份数据，使用编程器重新写入一遍程序后，各个仪表的指示都恢复正常。
经过上面的检修过程，基本上可以排除ａｂｓ泵和ｅｓｐ控制单元的问题。找到ａｂｓ系统电路图（附图），发现abs泵ａ７/３中的高压回流泵m1上只有２根连接线，１根线在左前照灯附近搭铁（ｗ９），另１根是由ｋ２５继电器控制。ｋ２５继电器有５个脚（４号脚空），１号脚和２号脚分别连接到ｅｓｐ控制单元ｎ４７的１０号脚和１２号脚。而５号脚则分２条线，１条线连接到ｅｓｐ控制单元ｎ４７的１１号脚，另１条线连接到m１高压回流泵，３号脚则连接常正电源线。仔细检查了ａｂｓ泵和ｅｓｐ控制单元上的线束插头，并测量了相关线路，但没有发现问题。因为继电器ｋ２５在ｅｓｐ控制单元和m１高压回流泵的线路之间起着重要的连接作用，于是将ｋ２５继电器进行了替换，在进行路试的过程中，ｅｔｓ灯和ｅｓｐ灯不再点亮，故障码ｃ１４０２也没有再出现，看来故障点确实在于继电器ｋ２５。接下来需要解决被故障诊断仪ｓｔａｒ激活的驾驶测试引起的ａｂｓ灯常亮的问题。
按照故障诊断仪ｓｔａｒ上的提示，在拔掉诊断插头后进行一段距离的行驶就会关闭被激活的驾驶测试，但是我们行驶了很长的距离ａｂｓ灯仍然没有熄灭。在奔驰的ｗｉｓ中找到关于驾驶测试的说明，按照说明的规定进行行驶，ａｂｓ灯自动熄灭了，到此故障彻底排除。
为了方便维修人员，现将奔驰ｍｌ车系的路试标准说明如下。
（１）奔驰ｍｌ车系在更换ｅｓｐ控制单元、横向加速度传感器或偏移率传感器后，必须进行标定，并进行路试学习。
（２）激活测试：用故障诊断仪ｓｔａｒ进入ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｄａｐｔｉｏｎ（控制单元匹配）中的ｄrｉｖｉｎｇ ｔｅｓｔ（驾驶测试），进行初始化路试。
注意：此时无论点火开关位于“ｏｎ”还是“ｏｆｆ”，路试程序都将被激活，并且会储存故障码ｃ１２００，以说明驾驶测试被激活（ｒｏａｄ ｔｅｓｔ ａｃｔｉｖｅ），此故障码无法用故障诊断仪清除，只有路试成功后才会自动清除。
（３）动态测试：驾驶车辆以５～２５ ｋｍ/ｈ速度向前行驶，几分钟后，向左或向右匀速地转弯使车辆做圆周运动（转向角度不能大于３６０°）。
