1、故障现象：行车中仪表板上ABS故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。2、检查诊断：首先做制动试验：将汽车加速到60km/h-8Okm/h，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显的制动印痕，证明ABS系统
1、故障现象：行车中仪表板上abs故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。
2、检查诊断：首先做制动试验：将汽车加速到60km/h-8okm/h，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显的制动印痕，证明abs系统不工作，制动系统只有常规制动功能。
a.用一根导线短接诊断插座中的tc及e1（接地）两端子，打开点火开关，这时仪表板上的黄色abs故障指示灯亮，但不闪烁，不输出故障代码，表明abs系统ecu控制功能失效或者abs ecu损坏。检查相关熔丝abs（60a）、ecu-ig（15a）及dome（20a）都是好的。
b.因为汽车在送修之前曾经清洗过，因此怀疑可能是有水渗入abs ecu内部而造成abs ecu失效。但仪表板上的黄色abs故障指示灯原来一直都亮着，已经有较长时间了。为慎重起见，仍对abs ecu进行了检查。取出abs ecu，发现表面有积水，说明abs ecu内部可能也有积水。拆卸abs ecu两端的盖板后，发现里面确实有积水，这就说明abs ecu可能因有水渗入而导致失效。先把abs ecu中的水用压缩空气吹干，然后仔细检查集成电路板及主要电子元件，未发现什么缺陷，估计abs ecu并没有损坏。
c.将abs ecu的线束插接器插好，利用abs ecu的故障自诊断系统检查abs系统中是否存在故障。检查结果仪表板上的abs故障指示灯仍常亮，不闪烁，不输出故障代码。
d.检查abs系统的控制电路，发现：
a）制动报警灯至abs ecu上8#端子之间的导线断路，使abs ecu接收不到驻车制动及制动液面报警信号。
b）abs系统故障指示灯至abs ecu上7#端子之间的导线断路，并且abs故障指示灯导线对地短路，这样就造成abs系统故障指示灯常亮，不能输出故障代码，使abs ecu的故障自诊断功能失效。
c）abs系统控制继电器上9#端子到abs ecu上27#端子之间的导线断路，使abs系统控制继电器中的电动机继电器及电磁线圈继电器不工作，从而导致整个abs系统失效。
d）abs系统执行器a3端子到abs ecu上15#端子间的导线断路，使abs ecu接收不到制动油泵电动机的工作信号。
以上是造成abs系统失效的原因。
3、修复措施
先使用万用表逐段检查上述连接导线断路及短路的具体部位，并把它们连接、包扎好；然后再用万用表复查一次，确认连接可靠，导通性能良好。故障部位修复后，固定好abs ecu，插上线束插接器并装好所有附件之后清除故障代码（用导线短接诊断插座中的tc及e1两端子，打开点火开关，在3s内迅速踩下制动踏板8次以上，即可清除abs ecu中所存储的故障代码）。此后打开点火开关，仪表板上的abs故障指示灯亮，发动机起动后熄灭。
进行制动性能试验及行驶试验：
a.汽车以40km/h以下速度行驶时紧急制动，abs系统仍为常规制动功能。
b.汽车高速行驶（车速大于40km/h）时紧急制动，abs系统投入工作，车轮无抱死现象，路面上无明显的制动印痕，无制动跑偏现象。
c.汽车行驶一定距离后，仪表板上的abs故障指示灯不亮，试车结束后调取故障代码，仪表板上的abs故障指示灯显示正常代码，表明abs系统控制电路已恢复正常。
